4月2日，国内首台EJM200/6-2掘锚机成功在航天重工正式下线，该公司智能化矿山装备又添新成员。
该项目是航天重工联合辽宁工程技术大学研制开发的新产品，主要用于煤矿井下巷道安全快速掘进，实现掘进、顶侧快速支护、锚固协同作业。整机由掘进主体、支护系统、锚固系统、液压系统、电气系统、水系统、前探钻机组成。掘进主体包括截割部、铲板部、本体部、行走部、第一运输机、支撑部等部分，支护系统则由主支护、副支护和侧支护组成，锚固系统包括八组锚杆钻机装置。
掘锚机的应用现状
我国煤炭开采技术与装备发展势态良好，特别是大采高综采技术，是我国厚煤层实现高产、高效的主要开采技术之一。目前，我国大采高综采技术的一次开采高度已由3.5 m提高到8.5 m（液压支架高度8.8 m）。随着综采技术与装备不断向高产化、大型化方向发展，要求为综采工作面服务的“两巷一眼”（综采工作面运输巷、回风巷和开切眼）断面尺寸不断增大，在神府矿区，两巷断面宽度普遍在5.4～6.2 m，高度可达4.5～5.0 m，巷道长度达5 000 m以上，开切眼宽度可达8.0 m以上。
近年来，综采技术的发展引领掘进技术的进步，随着掘进装备的发展，以掘锚一体机为代表的快速掘进技术成为长距离宽巷道掘进的重要方法，一方面，掘锚一体机集成了掘进和支护功能，实现掘、支平行作业，另一方面，一次截割成巷技术完全能够满足大宽度、大高度断面的施工要求；其中，由山西天地煤机装备有限公司生产的国产EJM340型掘锚一体机一次切割宽度可达到6.2 m，截割高度可达5.0 m。以掘锚一体机为代表的大型掘进类装备，由于其机身整体体积大，在遇到联络巷、开切眼及机电硐室等空间需进行拐弯施工时，转弯半径如何在大型设备拐弯时实时减少拐弯处控顶面积，降低施工风险，成为大型设备掘进施工需考虑的重要因素。
实现一次性全面收料
据悉，传统掘锚机，每掘进一两米，就得停下来支护、锚固。掘锚机采用四履带同步行走技术、伸缩式全断面铲板、分段式一运、回转台滑移式本体、多自由度铰接转向技术以及定位纠偏自动截割系统等多项创新技术，支护系统采用迈步式行走方式、循环钢梁支护技术和无重复碾压柔性支护技术，锚固系统采用多钻机锚固技术和锚固防振技术。
据项目负责人郭剑锋介绍，该项目首次在国内提出并实现三级进给式截割作业方式，先后攻克了掘进、支护、锚固无法并联作业，常规掘进机铲板无法一次性全面收料，常规超前支护装备交替支撑对顶板反复碾压等技术难题，具有掘支锚高效协同、无重复碾压柔性支护、全断面无死角铲运等特点。
近年来，航天重工瞄准矿山市场痛点，成立“智慧矿山项目团队”，融合5G、AI、云计算、车联网等技术，打造出系列智能化矿山装备，先后成功研制全球首款新能源防爆电动运输车、全球最大363吨矿用车、世界最大100吨支架车和铲板车、全球最大极寒无人驾驶矿用车，成为国内能够同时提供露天矿、井工矿智能矿山运输作业系统解决方案的服务商。
延伸阅读：麻地梁煤矿昂首迈入5G掘锚一体新时代
2022年3月28日，皖北煤电集团麻地梁煤矿全国首家5G“制导”掘锚一体机披红戴花，即将入井履行快速掘进新使命。
麻地梁煤矿党委副书记、总经理徐辉，机电副总经理周宗业，掘进副总经理张怀志，安全副总工程师陈东春等，会同生产厂家负责人、技术人员，共同见证了这一载入麻地梁矿建设发展历史的新时刻。
“机械部件一切正常，可以启动！”
为确保掘锚一体机技术性能完好、各项功能正常，在入井现场，厂家技术人员正在做着入井前的最后一次调试。只见技术人员轻轻按下按钮，掘锚一体机截割部缓慢上抬，按照操作指令，准确无误地开启截割模式......
“这款掘锚一体机，自主进刀、自主割煤，集掘、锚、运于一体，具有一次成巷、负压除尘、二次降尘等功能，能够保证作业人员职业健康，利用5G高宽带、低时延的技术优势，在地面就能实现一键启停、视频调度、安全信息化管理，可将原掘进效率提高300%。对于推动掘进作业少人化甚至无人化，意义十分重大......”厂家技术人员一边调试，一边骄傲地介绍着这款全国领先的掘锚一体机的先进性。
全国首家5G“制导”掘锚一体机入井“服役”，将彻底改写麻地梁煤矿掘进生产历史，在保证生产接替不再紧张的同时，“无人则安、少人则安、智能保安”又一次实现了“智”的飞跃！
