昌平走路最快的类人机器人，能模拟人类肌肉发力，还要参加足球世界杯

根据3月15号外媒报道，加州大学洛杉矶分校塞缪尔利工程学院的一位工程师研发出了一个全尺寸类人机器人，取名ARTEMIS。这款机器人并不是一款普通的机器人，它身高大约是141.24厘米，体重达到了38.5千克，穿着耐克他可以走得很溜，据悉，7月份它还要去法国波尔多参加2023年的机器人世界杯足球赛，机器人也有足球梦啊。

ARTEMIS采用了增强机动性和提高稳定性的先进机器人技术，特别侧重于在不平坦的地面上行走，可以在凹凸不平的路面上健步如飞和跳跃；即使在行动的过程中受到不可抗力，也能够保持稳定的行走。根据塞缪尔利工程学院研究员表示，在制作机器人展开的实验测试中，它可以一秒行走2.1米这个速度非常的快，该项数据也让ARTEMIS成为了截至目前为止，是全球行走最快的类人机器人，也被认为是学术界截止到目前为止唯一设计出能够跑步的机器人。

ARTEMIS的主要创新之处就在于它的执行器，植入执行器之后能够让ARTEMIS的四肢发挥像人类肌肉一样的作用，非常有弹性，可以控制手部和腿部发出力量的大小，这使得ARTEMIS的四肢非常的灵活，能够做到非常精细的指令。ARTEMIS 的另一项重大进步是它的执行器是电力驱动的，而非液压控制的，后者利用流体压力的差异来驱动运动。因此，与带有液压驱动器的机器人相比，它产生的噪音更小，运行效率更高，而且它更清洁，因为液压系统是影响液体泄漏的主要因素。

ARTEMIS在移动时能够保持平稳，源于它的每只脚上都有定制设计的力传感器，同时它响应和适应其感知的能力来自其传感器和执行器系统，它的头部还有一个定位单元和摄像头，以帮助它感知周围的环境。

团队的研究人员为了让ARTEMIS在机器人世界杯足球赛中脱颖而出，一直在加州大学洛杉矶分校校园周围定期测试机器人，他们将在校内的球场全面测试机器人的跑步和踢球技能。世界杯足球赛作为一场国际科学会议，能够体现机器人跨领域的能力。二十多年来一直在制造人形机器人的RoMeLa，已经让早期的机器人五次赢得RoboCup比赛；这一次，研发团队希望ARTEMIS 将第六枚奖杯带回家。