昌平机器人技术推动智能制造

在不久之前，哈工程海洋机器人集群智能协和技术项目群，成功让海洋机器人学会了团队协作，一群长着“大脑”和“眼睛”的海洋机器人列队出征，不时快速变换队形，通过组网通讯共享信息，执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成。这群机器人具备环境感知、自主决策和执行任务能力，而且海洋机器人集群系统还能实现了智能机器人互联互通、态势共享、群策群力的功能，在未知海洋环境中能全自主地完成了协同探测、作业等任务。

机器人的应用不仅局限在海洋国防领域，其实在工业制造业等许多方面，机器人的应用需求也在逐渐提升。目前，在工业制造、仓储物流、侦查监控和环境监测应急救灾等领域都有机器人的身影。

随着人类的制造业应用需求陡增，尤其面向智能制造中出现的小批量多品种个性化生产要求增多，应对这种复杂的柔性化生产趋势，机器人作业功能开始显得比较单一，生产需要更加数字化、网络化、智能化，因此多机器人的理论和应用发展成为必然。

多机器人是面向科学前沿的代表技术，同时也是一门多学科交叉学科，多机器人体系下涉及的前沿技术非常多，相互结合也较为紧密，涵盖了例如人工智能博弈论和运筹学等，又与复杂系统和信息理论、控制理论等学科密切相关。例如在应用和载体开发方面，工业机器人、移动机器人和分析机器人、水下微纳的机器人等等都有多机器人应用发展的空间，需求往往是带动发展变化的第一推动力，在应用方面也诞生了一些典型的案例，例如智能物流、精准农业、海洋群体探测、无人作战等，这些技术应用也推动了多机器人的发展。