在全球工业机器人核心零部件领域，日本减速机品牌纳博特斯克长期占据工业机器人专用精密减速机60%～80%的国际市场份额，似乎成为不可逾越的标杆。然而，近几年我国工业机器人年需求量不断增长，国产机器人崛起，国产RV减速机发展势如破竹。
改变这一切的，是南通振康焊接机电有限公司，一家已经在精密机械行业深耕30年的企业。目前，南通振康已获得国家级专精特新“小巨人”企业、国家级制造业单项冠军产品、江苏省首台(套)重大装备等多项荣誉称号，成为中国民族工业中杰出的一员。公司建成国内先进的机器人核心零部件生产车间及产业链基地，带动了周边机器人制造产业链，公司注册地正余镇成为了江苏省首个机器人特色小镇。
从1993年白手起家时靠租借200平方米小作坊和仅有的简易设备以及20多名员工的乡镇小企业，一跃成为占地数十亩并拥有高、精、尖的设备和团队成员的高新技术企业，三十年来，南通振康饱经风霜，排除万难，以全新的姿态走到了世人面前。然而，南通振康的征程也才刚刚开始。
小作坊有大梦想
去年6月，国家工业和信息化部公示了“第三批第一年建议支持的国家级专精特新‘小巨人’企业”名单，南通共有10家企业在列，入围数量位列全省第一、全国前十、设区市第一，南通振康焊接机电正式其中一家。
然而你知道吗，这个“小巨人”竟是从小作坊起家的。
1993年，仅有高中学历、曾在镇农机厂工作的汤子康瞄准当时严重依赖进口的CO电焊机，创办振康焊接机电有限公司。“我就是要证明，外国人造得出来，我们也能搞出来。”回顾创业初心，汤子康记忆犹新。
农民搞发明，何其不易。历经上千次试验，振康生产的印刷电机使用寿命只有200小时，而日本同类产品却是2000小时。汤子康像入了魔一样苦思冥想，一天，在骑自行车回家的路上突然灵光一现：是不是电机中的齿轮有问题？能不能把电机中的齿轮分力使之平衡，使齿轮啮合面积增加从而延长使用寿命？他立即返回厂里动手改进，经历无数次拆、改之后，将产品使用寿命提高到4000小时，逼得曾经垄断市场的日本企业退出中国市场。
1998年开始，一度垄断市场的日本产品无奈退出庞大的中国市场，南通振康取而代之，实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标的行业领先，成为世界领先的生产企业，更成为电焊机送丝装置国家标准起草单位。
小作坊起步，怀揣大梦想，是很多“小巨人”企业成长的真实轨迹。尽管已经把电梯平衡补偿链生产规模做到全球最大，江苏兴华胶带股份有限公司董事长魏昌林的办公室，还跟30多年前一样简陋。公司前身是海安橡胶厂，改制后，从胶带生产转型到电梯平衡补偿链这个“小众产品”。产品开发之初，美国公司实施技术垄断，逼着企业绕开专利壁垒另辟蹊径。经过2年多努力，在国内同行业第一个获得国家知识产权局发明专利，一举打破电梯平衡补偿链全部依赖进口的局面。公司又花了3年多时间与德国法尔福集团谈判达成合作，产品成功进军欧美市场。
“我们厂房并不高大上，但产品绝对是单打冠军。”企业办公楼紧挨着厂区，空间显得狭小局促。但就在这间“陋室”里，魏昌林每天谋划着全球市场。2021年，江苏兴华制造了2100万米的电梯平衡补偿链，占国内外市场份额超过50%。
做RV减速机领跑者
2009年，汤子康再次把目光聚焦到RV减速器上。RV减速器俗称机器人“关节”，价格占到机器人成本的近一半，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件，用于执行精密的操作程序，具有高精度、高刚性、高效率等特点，技术难度大，是我国“十二五”以来“863计划”机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈，国内主要依赖于从日本进口。
“中国人必须拥有自己核心技术的机器人，南通振康必须在焊接机器人RV减速机核心技术中占有一席之地。”汤子康下定决心。此后，他长年累月泡在实验室分析国外产品的技术特性，拜访国内技术专家，与公司技术骨干探讨技术创新……
经过锲而不舍的努力，耗时近10年，耗资2亿元，振康精密减速机终于横空出世，意味着日本对这一产品长达30多年的垄断被打破，我国终于拥有属于中国人自己的RV减速机。工业机器人的“国产梦”得以实现，为国内工业机器人产品的技术创新及产业化奠定了良好的基础。
如今，南通振康已拥有了从6公斤到500公斤共十款高精度工业机器人全系列产品，都已经具备生产能力。国内排名第一的机器人公司苏州汇川所用的减速机，由南通振康独家提供；世界排名第一的机器人公司日本发那科，国产品牌只有南通振康一家在参与测试；众所周知的安川（中国）机器人有限公司所采购的减速机，也是南通振康一家独供。不受外国人卡脖子，为振康的再次发展腾飞打下了良好的基础。借助省重大技术攻关项目支持，南通振康成功实现了工业机器人用高精度RV减速机系列产品的研发和产业化，产品填补了国内空白，打破了日本纳博特斯克公司等国外企业的垄断，其中E系列、C系列产品均达到了国内领先、国际先进水平。
通过项目实施，企业突破了精密减速机核心零部件的微米级加工技术，搭建了国内先进的产品设计及测试平台，全面提升RV减速机批量生产的技术工艺质量水平，解决了束缚我国工业机器人用高精度RV减速机技术瓶颈，推动江苏工业机器人产业的从核心部件到整机应用的全面化发展。2015年，南通振康承担了科技部863计划，开始RV减速机超万台批量化生产技术的突破；2017年，承担工信部“智能制造新模式”专项，着手建立RV减速机智能化数字车间；2019年，承担国家科技部重点研发计划500公斤工业机器人的研制，于2020年实现小批量生产；紧接着在2022年，承担国家科技部重点研发计划项目，南通振康挑战的是填补国内空白的负载1吨工业机器人研制……
打造焊机行业的“专精特新”
怀揣“自强、创新、求实、奋进”的企业理念，南通振康成立了机器人事业部，专注研制一款轨迹精度小于0.2毫米六轴六公斤的高性能弧焊机器人，所采用的零部件都由南通振康制造，真正实现国产化机器人。
经两年多攻关，南通振康成功研发出了拥有自主知识产权的高精度弧焊机器人。为了提升产业化和工厂的生产效率，在2017年至2020四年内，南通振康投资超过2亿元，建成新工厂基建、精密加工设备、数字化软件、全自动流水线等。承担了工信部“智能制造专项”《机器人RV减速机数字化车间》项目。目前南通振康已成全球首个RV减速机全自动化数字车间，为中国机器人产业的快速发展提供有力保障。在疫 情期间，振康机器人在焊接、数控机床等方面发挥更加出色。
从生产焊接送丝机，到研发RV减速器，再到高精度弧焊机器人制造，回眸南通振康30年的发展史，转型升级的主题始终贯穿其中。南通振康一贯秉承“科技兴企、产业报国、诚实守信、共图发展、同奔小康、奉献社会”的企业理念和“自强、创新、求实、奋进”的企业精神，实现了从无到有、从小到专、从弱到精的跨越式发展：公司发展规模不断壮大，占地面积从创业之初的2.6亩达到现在的67亩，厂房面积从原来的200平方米扩展到现在的4.5万平方米，员工人数从创业初期的20人增长到如今的340余人，销售额从成立当年的100多万元到如今突破4亿元。这一个个数字的背后，凝聚着振康人奋勇争先的信念。
保持初心，砥砺前行
今年，南通振康迎来30周年生日，汤子康并没有大操大办，而是举办了这样几场活动：
1月29日，举办2022年度总结表彰大会，回顾30年发展历程，分析公司当前发展现状和主要任务。5月6日，召开工业机器人专家座谈会。会上，来自哈尔滨工业大学、清华大学、北京工业大学、北京航空航天大学、北京石油化工学院、广东省科学院、上海大学以及山东奥太、成都华远、上海通用重工、杭州凯尔达等十多家大专院校、研究所和国内知名焊接装备制造企业的近二十余名教授专家、企业家齐聚一堂，围绕南通振康发展30年及工业机器人、焊接装备技术进行座谈交流。
交流会上，顾京君总经理在会上以《坚定信心，做精做强》为题，作南通振康成立30年的技术汇报
，向大家回顾了南通振康RV减速机的发展历程以及在RV减速机技术和RV减速机型号上取得的重大突破。作为服务于高端应用领域的国产RV减速机品牌，南通振康RV减速机“十年磨一剑”，如今拥有自主设计专机、自动化加工生产线、精益化生产工艺、高精度检测设备，拥有1E、3E、5E规格的小RV和700E、700C规格的大RV，共6大系列、72种型号的RV产品，6kg至500kg全系列工业机器人，是国内规格最齐全的RV减速机生产厂家。
“振康”RV减速机成为国内行业领先的工业机器人核心零部件品牌，受到苏州汇川、重庆华数、富士康、珠海格力、上海发那科、首钢安川、唐山松下、常熟欧地希、广州瑞松、苏州北人等众多国内知名企业的青睐。在市场竞争激烈的情形下，南通振康将继续坚持以“质”取胜，确保性价比，不打价格战，通过“做精”达到出厂精度一致性、使用性能保持性，通过“做强”使额定转矩提升30%、额定弯矩提升30%、额定寿命由6000小时提升至10000小时，从而研制出更高效、更高精度专机，提高材料性能和热处理水平，改善所有啮合部位粗糙度，优化设计所有轴承结构，实现出厂快速全检产品综合性能。
对于30年的风雨历程，汤子康说得不多，却句句精髓。他说：“南通振康致力于打造‘百年老店’，通过三代人的努力进行传承与发展。在国内工业机器人、焊接技术专家与国内知名焊接企业家的共同见证下，南通振康新一代领路人正踏上企业新的征程。作为中国焊接行业的领军企业，南通振康将始终牢记‘铸造中华精品、弘扬民族精神’的初心和使命，继续加强与科研院所等单位合作，不断做精做强，为机器人产业的发展贡献振康力量，为社会、为民族真正做一些有意义的事。”
坐冷板凳搞真研发，目标明确搞真投入。在南通振康的机器人车间内，从6公斤、10公斤、20公斤到220公斤、500公斤的工业机器人整齐划一排列，蔚为壮观。“做国内品种最全、质量最好的工业机器人企业”，在振康人的不懈努力下，这句口号已经成为现实。站在发展的新起点上，南通振康有着清晰的规划。汤子康说：“机器人代表前沿科技的发展方向，在这个领域，振康已经打好基础，抢占了先机，我们的技术水平已经位于行业前列，下一步我们要加快投资，在现有基础上将产能扩大10倍，进一步满足市场需求。”
