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昌平北京医生用国产机器人跨海给海南患者做手术

2023-07-12 09:10:10 12493

7月9日上午,海南省中医院泌尿外科团队与北京大学第一医院的专家远程联动,依托国产机器人+5G通信技术,成功为一名75岁的患者开展前列腺癌根治术。这是由我国自主研发的首款手术机器人、首次实现5G信号,同时跨陆、海传输,并在临床上成功完成疑难手术。2019年北京邮电大学的何同学用一条7分钟的视频,展示了5G在日常使用有多快。一条视频改变了何同学的生活,却没有实现大家对5G飞速生活的幻想,实际使用中,卡顿、迟延依然是抱怨的重点,网上随便一搜,诸如手机上显示5G网络为什么还很卡很慢?5G手机信号满格,网速很慢,什么原因……这样的吐槽并不少。

这里要解释一下5G网速,被称为“万物互联”的5G理论上峰值速度能达到20Gbps,即2500MB/s,不过这是在严格测试环境及高端设备支持条件下才能实现的。


日常生活中,我们5G网速又是什么水平?今年上半年出炉的《2022年5G用户用网感知质量测评报告》显示,各个使用场景下的5G上行速率和下行速率,与够用且稳定的4G相比,分别提升5倍和9倍。说实话,5G网速确实快了不少。但由于现实生活中各种复杂因素的影响,我们很难体验到“不打折扣”的真5G,所以卡顿、延迟在所难免。


再说回这次5G超远程国产机器人用的5G,它的确和我们平时手机上用的5G不同,说得更准确些,它是中国电信为机器人定制的5G网络,但同样面临着信号质量的问题。5G远程手术的核心技术难点就是要在万里之遥,保障远程主从控制稳定运行,确保信号、图像、数据的同步传输,从而顺利推进手术进程。而距离相隔越远,5G信号传输的稳定性也会越差,从而对技术支持提出更高要求。


手术机器人是一种用于辅助医生进行手术操作的高科技设备。它由机械臂、显微镜、摄像头、手柄等组成,通过精确的机械臂运动和高清摄像头的实时图像传输,帮助医生进行精细、准确的手术操作。经过数十年的发展,手术机器人现在主要用于腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人和经皮穿刺手术机器人5个快速增长的外科领域。


手术机器人最早可以追溯到1985年,1985年工业机器人PUMA 560首次被用于临床手术。此后,1992年,ROBODOC面世,用来协助外科医生进行髋关节置换手术,这是首次为临床需要而涉及的手术机器人。2000年,达芬奇手术机器人获FDA批准,这是首个综合腔镜手术机器人系统,经过多次的升级换代,目前达芬奇手术机器人已经成为了全球最受欢迎的腔镜手术机器人。2010年,越来越多的手术机器人开始涌现,呈现多元化发展,如脊柱、泛血管手术的机器人等。


手术机器人类型多样,优势明显。手术机器人可以克服人的生理局限,具有操作精度高、操作可重复性高、操作稳定性高等特点被用作高精度要求的微创手术中,为患者带来显著临床获益。完整的手术机器人系统是由计算机集成的手术系统与医疗机器人组成,能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持,有效提高手术诊断和评估、靶点定位、精密操作和手术训练的质量,缩短患者康复周期。


1.其手术设备原理和腹腔镜手术类似,即实现了微创又代替了医生的双手,节省了人力:通过控制台遥控机械臂系统,在患者体内进行相关手术,如手术切开、缝合等复杂的动作。2.手术机器人的成像方式为三维成像,非常清晰:在操控台控制后可将手术范围的视野放大6~10倍,而且机械臂操作的自由度较高,可以旋转至540°,不仅能更准确地切除相关组织,还能灵活地躲避患处周围的血管、神经损伤。


3.而且因机器人手术操作灵活方便,因此对于难度较高的手术,可以缩短手术时间;4.因高精度下行手术治疗,因而对血管的损伤较小,可以减少术中出血量;5.对于一些具有放射线的手术,通过手术机器人可以避免放射线的接触,从而减轻对医务人员的伤害。


未来,随着人工智能、人机交互技术、网络技术的不断发展,手术机器人有望扩展到更多的外科专业,并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。



由于中国进入手术机器人市场的时间较晚,大部分公司的发展尚处于早期,目前无论是在全球还是仅在中国,行业都以外资巨头为主导。


以细分赛道中市场规模最大的腔镜手术机器人为例,直觉外科(ISRG.US)的达芬奇机器人在2020年全球腔镜手术机器人市场的占比超过80%,而在中国,达芬奇机器人则更是长期垄断市场,直至2021年第一款国产腔镜手术机器人的上市,这一垄断局面才得以被打破。


对于国产机器人来说,相较于具有雄厚技术实力和已获长期市场检验的外资巨头,主要竞争力在于本地优势。还是以腔镜手术机器人为例,据富途证券调查,一台达芬奇机器人在中国的售价约为2430万元,比在美国至少贵694万元,而操作器械的售价也高达10万元,是在美国的4倍左右。巨额的价格差让国产化成为迫切需求,待产品经市场检验后,预计将能凭借价格优势挤压昂贵外国产品的市场空间。


而随着中国手术机器人市场的发展,获批上市产品的增多,再加上政策的支持,国产手术机器人将迎来利好。总而言之,手术机器人这片蓝海,国产机器人目前拥有多管线研发的技术实力、全方位布局的产品优势和充足的商业化准备。在政策的支持下,虽然国产手术机器人现阶段的商业化能力不算太强,但在产品经市场长期检验和不断推广后,实现盈利进而成为行业龙头还是值得期待的。

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